Remmert Plattform AGV
Autonomer Transport schwerer und sperriger Lasten

Das Remmert AGV ist als unterfahrende Plattform ausgeführt. Mit zwei unabhängigen Drehschemeln verfährt es omnidirektional in X- und Y-Richtung sowie in Drehbewegungen um die eigene Mittelachse. Die Navigation geschieht über zwei LiDAR-Sensoren mit 360°-Raumerfassung. Die Kommunikation mit der Leitsteuerung erfolgt über zwei WLAN-Antennen an den Ecken des Fahrzeugs.

Vier Bleikristallbatterien mit je 180 oder alternativ 150 Ah versorgen das Fahrzeug mit Energie. Durch den Betrieb mit Bleikristallbatterien entfällt die Brandgefahr von Lithium-Ionen-Batterien. Daher kann das Fahrzeug auch in feuergefährdeten Bereichen eingesetzt werden. Durch die hohe Kapazität der Akkus kann das FTF über eine Betriebsdauer von 8-10h entweder im Intervallbetrieb (Opportunity Charging) oder mit Zwischenladungen betrieben werden.

Das Fahrzeug ist mit zwei LIDAR-Scannern ausgestattet, die kontinuierlich und berührungslos Personen oder andere Hindernisse im Fahrweg erkennen und das Fahrzeug im Gefahrenfall stoppen.  Zusätzlich werden LIDAR-Scanner als Navigationsinstrument eingesetzt.

Die Navigationstechnik von Bluebotics verwendet die LiDAR-Daten und Odometrie/Wegmessung, um das Fahrzeug auf der Karte zu lokalisieren und sich anhand permanenter Strukturen in der Umgebung zu orientieren. Die Steuerung des Fahrzeugs basiert auf den X-, Y- und Winkelkoordinaten, die es über die SPS erhält. Durch eine einmalige Übertragung von Fahrauftragsdaten vom Computer zum Fahrzeug werden die Netzwerkanforderungen (z.B. WLAN) im Vergleich zu einer kontinuierlichen Übermittlung von Befehlen vom Server zum FTF erheblich reduziert.

Die Ladestation ermöglicht das automatische Überfahren durch das FTF. Sobald das Fahrzeug über der Ladestation zum Stillstand kommt, senken sich die Stromabnehmer im Fahrzeug automatisch ab. Die Fahrzeuge des Remmert AGV können somit während der Betriebszeit selbstständig und vollautomatisch die Ladestation anfahren, z.B. immer dann, wenn die Auslastungssituation dies zulässt oder ein Nachladen der Batterien erforderlich ist. Alternativ kann auch eine Wandladestation eingerichtet werden.

Das intelligente Steuerungssystem SMART Control ist der Leitstand des Remmert AGV. Über das intuitive Dashboard wird das System gesteuert. Auch das Auftrags- und Flottenmanagement sowie die Planungs- und Simulationsfunktionen des Navigationsservers werden über das SMART Control FTS gesteuert.

Beim Unterfahren des Ladehilfsmittels werden zwei Hubbalken zum Anheben der Last verwendet. Jeder Hubbalken wird von zwei Spindelhubgetrieben angetrieben. Ein Drehgeber ermittelt die aktuelle Hubhöhe. Induktive Sensoren werten aus, wie das FTF beladen ist. Durch die dauergeschmierten Spindelhubgetriebe ist das Hubwerk wartungsfrei.

Die Übergabestation dient zum Absetzen/Aufnehmen von Systempaletten in der unterfahrenden Anwendung. Dazu fährt das FTF in die Übergabestation ein und hebt die Systempalette mit dem Hubwerk an. Optional kann die Station mit der Beladeeinrichtung kombiniert werden.

Mit dieser Ausstattungsoption können Werkstücke mit oder ohne Ladehilfsmittel, z.B. Europaletten, über eine entsprechende Rollenbahnstation auf das FTF transportiert werden.

Diese Ausstattungsoption wird benötigt, wenn das FTF Systempaletten von einem Ablagetisch aufnehmen soll. Die Ziehtechnik ist kompatibel zu Remmert Systempaletten mit Edelstahlrollen im Format 3015.

Diese Ausstattungsvariante wird notwendig, wenn mit Hilfe des FTFs Langgut-Kassetten ohne die Hilfe einer WE/WE Station in ein Brückenlager eingelagert werden soll.