Remmert Forklift AGV
Autonomer Transport von Paletten

Der Forklift AGV ist mit Hebegabeln ausgestattet, mit denen Europaletten von verschiedenen Bodenebenen angehoben werden können. Die Fahrweise und der Wendekreis entsprechen denen von manuell betriebenen Gabelhubwagen. 

Die Navigationstechnologie von Bluebotics nutzt LiDAR-Daten und Odometrie/Verschiebungsmessung, um das Fahrzeug auf der Karte zu lokalisieren und sich an festen Strukturen in der Umgebung zu orientieren. Die Steuerung des Fahrzeugs erfolgt anhand der X-, Y- und Winkelkoordinaten, die es über die SPS erhält. Eine einmalige Übertragung von Fahrauftragsdaten vom Computer an das Fahrzeug reduziert die Netzwerkanforderungen (z. B. WLAN) im Vergleich zu einer kontinuierlichen Übertragung von Befehlen vom Server an das FTS erheblich.

Sobald das Fahrzeug oberhalb der Ladestation zum Stillstand kommt, werden die Stromabnehmer im Fahrzeug automatisch abgesenkt. So können die Remmert FTS-Fahrzeuge während der Betriebszeit selbstständig und vollautomatisch zur Ladestation fahren, z.B. immer dann, wenn die Auslastungssituation es zulässt oder die Batterien aufgeladen werden müssen. Alternativ kann auch eine Wandladestation eingerichtet werden.

Das intelligente Steuerungssystem SMART Control ist die Konsole des Remmert AGV. Gesteuert wird das System über das intuitive Dashboard. Auch das Auftrags- und Flottenmanagement sowie die Planungs- und Simulationsfunktionen des Navigationsservers werden über das SMART Control AGV gesteuert.